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    庫柏特正式發布全新雙臂協作機器人CAssembly C2

    2019-05-30 08:48:30來源:高工機器人網 潘敏瑤 閱讀量:27210

    導讀:5月27日,庫柏特自研雙臂協作機器人全新升級,一款專注于科研開發的CAssembly C2正式發布。
      如今,機器人的定義早已從傳統的“自動控制機器”演變出更為泛化的概念:Intelligent connection between perception and action,即“從感知到動作的映射”。其中,雙臂機器人以優越的協作能力,成為學界與業界的熱門課題。
     
      雙臂甚至多臂協作機器人正在打造智能網絡制造的新模式,為實現機器與人的完美共存,5月27日,庫柏特自研雙臂協作機器人全新升級,一款專注于科研開發的CAssembly C2正式發布。
     
      2018年3月2日,基于COBOTSYS而研發的軟硬件應用開發平臺——第一代CAssembly應運而生。
     
      此次全新二代產品CAssembly C2擁有雙臂12自由度,可以達到832mm的臂展,同時在庫柏特自研工業相機、末端夾爪、力傳感器這些智能硬件的加持下,通過庫柏特自主研發的“機器人大腦”COBOTSYS的指揮,足以應對多種復雜任務的挑戰,如“三步”完成魔方復原:
     
      第一步,3D視覺引導。
     
      位于機器人頂部的智能3D相機在空間范圍內捕捉特征產品—魔方,并進行3D視覺定位,通過內置的COBOTSYS系統進行路徑規劃,最后柔性抓取到產品。
     
      第二步,視覺識別&算法。
     
      產品被抓取后,視覺系統配合手爪,進行對魔方各表面顏色的視覺識別,采用高效的解魔方算法,計算出魔方的最優解法。
     
      第三步,路徑規劃。
     
      通過視覺引導、抓取規劃、路徑規劃、碰撞檢測、雙臂協作算法,雙臂機器人完成識別到旋轉的一系列復雜動作,最后解出魔方。
     
      在這個Demo中,視覺系統對實物進行了掃描,將信息反饋到系統內,根據算法判斷出物體的空間位姿,通過計算出軌道路徑控制雙臂準確抓取,從而完成任務。其開發環境兼容Linux和Windows,并深度融合ROS。
     
      在今年即將舉辦的2019世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽中,庫柏特這款智能雙臂協作機器人CAssembly C2作為雙臂協作機器人組指定統一平臺,將對自主抓取擺放、雙臂協同裝配、雙臂協同搭建、雙臂協同搬運等多種任務場景進行模擬支持。
     
      目前,CAssembly C2主要針對教育領域大范圍推廣中,未來還將應用于一般工業、醫療等領域。
     
      庫柏特是世界范圍內首次提出工業機器人智能操作系統的公司,深耕人工智能3D視覺、力控等核心技術,將機器學習算法模型植入“機器人大腦”COBOTSYS,確保工業機器人安全、穩定、易用,緊密連接終端用戶、機器人制造商與系統集成商,快速實現客戶的需求。
     
      (原標題:庫柏特正式發布全新雙臂協作機器人CAssembly C2)

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